江云先写下了几行字，明确了优化设计的主要方向

    他写道：机械腕关节不应和人类自身腕关节一样受到活动限制，而应该进行适度延伸，以匹配更为致命的攻击招式（主要指近战）

    人类腕关节主要参数（平均值）：    手掌朝小手指的方向，活动度约30°-40°（平均35°）;    手掌向大拇指方向，活动度约25°-31°（平均28°）；    手掌向上抬起，活动度约30°-60°（平均45°）；    手掌向下曲，活动度约50°-60°（平均55°）;    此型号机械腕关节以上四项指标分别为33°、30°、50°、50°

    鉴于当前动力盔甲类装备越来越趋向于近战应用，对腕关节的灵活性要求进一步提高，力反馈系统的设置应