吕虔收拾人心后，遂命全军杀猪宰羊，祭旗出征

任城国一千五百众，在濮水北岸的厮杀中，直奔山阳大营

两砦相距十五里，吕虔、何虚，景周，番严楯车相连，随时应对泰山军的伏击

他们就这样一路谨慎行了四里，然后看到一副惨剧，只见濮水之滨的旷野上，断戈残旗，到处是绛色军衣的汉军尸体

一直走在军前的吕虔只看了一眼，立马就让扈兵吹角，命所部立即结车阵

任城国兵也是有素，鼓角声起，各军吏就催着士伍从楯车上抽出长矛，然后楯车相连，戈矛朝外，就形成了一个简单的车阵

果然，汉兵这边刚结阵，前面尘土飞扬中，泰山军飞骑从濮水浅处渡，马不歇，衔尾追杀而来

吕虔一看汉军尸首的军衣还在就猜到泰山贼在这左近

因为但凡军争，敌军身上的军衣都是重要缴获，泰山贼如果已经打完了，这些军衣不可能不扒走的

面对成群的马队呼啸而来，少有对抗骑兵集群的任城国兵难免不惊慌，旗帜歪斜

但吕虔立在全军之前，用生平最大声，放声大吼：“弟兄们，士伍们

今日将是我们生平最重要的日子，我们将要在这濮水之畔消灭这群蛾贼，消灭这群残害我们妻儿田庐的蝗虫

而我吕虔将和大家一起，并肩作战，以我为排头

我退，你们斩我头

你们退，那我们就一起死在这里

”说完，就放