朝鲜自古以来在绝大部分时间里都是中国的属国

无论中国王朝如何更迭，朝鲜都一直与中国历代王朝保持了极为良好的关系

朝鲜与明朝的关系更是不一般，因为正是明军在1592年-1598年朝鲜卫国战争中成功击退丰臣秀吉的日本军队保卫了朝鲜国家的独立

　　10多年后，满洲在东北兴起，建州之山，始于白山

山高水险，罕有平旷之原，风气强劲，寒烈甚之

八旗精兵出战昏夜宿营，相互答应都以禽兽声相对

如虎，马，牛，狗，鸡，鸭，鸦，蛙声

主要武器皮弦弯弓，锋利短剑，有钩长矛，其盔甲常常磨练，以致临阵照耀人眼

八旗军以4-5层牛皮制作铁面牛皮盾

其军能耐饥渴，行军出战，仅以少量米糊，肉干糊口

6，7个月才吃4，5升食物，依然可以战斗

其战马可以5-6昼夜仅以极少草料喂食，亦能奔跑

　　满洲女子执鞭驰马不逊男子，闲暇时男子携女子跑马骑射当做游玩

战时则甲骑成列，冲突击射

1618年，建州大首领努尔哈赤，宣布七大恨，开始袭击明军边境城镇

　　朝军白刃战能力差仅靠精神力远远不够　　万历47年，公元1619年，明军开始了第一次对后金的讨伐

8万明军连同1万多朝鲜军，兵分四路进入建州女真的势力范围，萨尔浒大战随即爆发